Fincantieri NexTech的國(guó)際銷售區(qū)域經(jīng)理Fabrizio Orsini告訴海軍新聞:“盡管SAND USV是作為搜救(SAR)車輛而誕生的，但在過(guò)去的一年里，F(xiàn)incantieri NexTech一直致力于增加新的有效載荷，以增加平臺(tái)的靈活性，從而增加任務(wù)集?！?/p>

如今，SAND是一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人水面車輛(USV)，在12kn時(shí)具有48小時(shí)的自主性，在8kt時(shí)具有72小時(shí)的自主性。這意味著，盡管它能夠使用碰撞規(guī)則(COLREG)要求作為重新規(guī)劃指南進(jìn)行自主導(dǎo)航，但總有一名遠(yuǎn)程操作員在回路中監(jiān)督其所有動(dòng)作，并在必要時(shí)進(jìn)行最后呼叫。自主導(dǎo)航目前基于來(lái)自SAND機(jī)載AIS系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，未來(lái)將在不同領(lǐng)域增加額外的傳感能力。

這將包括將車載360°攝像機(jī)的視頻饋送集成到系統(tǒng)中，并對(duì)其他傳感器進(jìn)行性能測(cè)試和評(píng)估。

奧爾西尼補(bǔ)充說(shuō):“為此，我們正在利用我們?nèi)ツ赀M(jìn)行的另一個(gè)名為MARIN的項(xiàng)目的成功研究。”

將激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)圖像集成到SAND的態(tài)勢(shì)感知圖像中，對(duì)于自主導(dǎo)航可能是一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)，能夠提供USV周圍的短距離障礙物地圖。這項(xiàng)技術(shù)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)得到了很好的證明，其成本正在下降，但在海軍領(lǐng)域，它在導(dǎo)航方面的應(yīng)用仍然受到光線所處水域質(zhì)量的嚴(yán)重影響。“我們將繼續(xù)測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)，并逐步將其整合，”O(jiān)rsini指出。

在過(guò)去的一年里，F(xiàn)incantieri NexTech還將其無(wú)人水下航行器(UUV)發(fā)射和回收系統(tǒng)(LARS)添加到SAND中。LARS于5月在拉斯佩齊亞附近進(jìn)行了測(cè)試，設(shè)計(jì)目的是在給定的興趣區(qū)域釋放兩個(gè)uuv。系統(tǒng)的發(fā)射和回收是自主完成的，但SAND USV配備了光電攝像機(jī)，可以持續(xù)監(jiān)控LARS，以便在必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。

SAND將能夠通過(guò)水聲USBL/調(diào)制解調(diào)器系統(tǒng)跟蹤和更新uuv的位置。數(shù)據(jù)將通過(guò)調(diào)制解調(diào)器從uuv中恢復(fù)，當(dāng)在水下時(shí)，通過(guò)無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器通過(guò)視線(LOS)(目前成功地在8納米范圍內(nèi)進(jìn)行了測(cè)試)中繼到母船或地面站，并且在未來(lái)，通過(guò)SATCOM(因?yàn)镾AND設(shè)計(jì)用于容納SATCOM系統(tǒng))。Fincantieri NexTech無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Mirko Stifani表示:“一種通信模式與另一種通信模式之間的切換將自動(dòng)完成。

Fincantieri NexTech將在即將到來(lái)的REPMUS 2023演習(xí)中測(cè)試配備LARS和兩架uuv的新型SAND USV。斯蒂法尼補(bǔ)充說(shuō):“目標(biāo)是能夠?qū)⒃撓到y(tǒng)用于一系列任務(wù)，如海軍水雷戰(zhàn)和反潛戰(zhàn)，以及水下考古和聲學(xué)監(jiān)測(cè)?！?/p>

路線圖的其余部分正在制定中，但Fincantieri NexTech也在研究開(kāi)發(fā)CATL(協(xié)同自主任務(wù)層)互操作性協(xié)議，該協(xié)議由CMRE領(lǐng)導(dǎo)的北約社區(qū)開(kāi)發(fā)，并已在REPMUS期間進(jìn)行了測(cè)試。2021年和2022年，目標(biāo)是在2023年測(cè)試不同的互操作性水平。